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智能機器人WIFI通信乘梯解決方案

來源: 2021/6/8 10:01:26 點擊:
智能機器人WIFI通信乘梯解決方案


人工成本增加,機器人越來越被廣泛應用于各個場所,機器人乘梯存在以下問題:
1、機器人如何自動呼梯,把電梯呼叫到當前樓層?
2、機器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達,機器人如何選擇正確的電梯進入?
3、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了?或者正在關門?
4、機器人要去8樓,結果6樓有人下,機器人怎么判斷此時不能出電梯?
5、進入電梯后又怎么選擇樓層,到對應樓層去?

機器人電梯選層:

(1)機器人進入電梯后,通個Wifi連接,發送給倍加信梯控系統,系統自動點亮對應樓層按鍵,比如發去6樓指令,則6樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到6樓。
(2)中途有電梯停靠并開門,系統將當前電梯停靠樓層數實時發送給機器人,以免機器人提前出電梯。


機器人電梯呼梯:

(1)機器人在電梯外,通個Wifi發送指令倍 加信梯控系統,系統自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
(2)有電梯到達當前樓層,系統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、門已開、正在關門等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。


機器人過人行通道閘
機器人過閘機,到達閘機邊上,給倍加信閘機控制系統發送開閘指令,閘機自動打開。


機器人開門
機器人開門,到達平移門口,給倍加信門禁系統發送開門指令,平移門自動打開。

乘梯WIFI乘梯流程說明
(1) 機器人到電梯門口附近,發送梯外呼梯(0x1211)指令,倍加信梯控系統根據機器人發送指令數據,點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵;


(2) 機器人開始發送讀電梯運行狀態(0x0024)指令,建議每秒獲取一次,判斷運行方向、當前樓層、開門狀態,當運行方向是機器人要去的方向(上行、下行)、?繕菍邮菣C器人當前樓層,且門開到位了,機器人就可以開始進入電梯;


(3) 機器人進入電梯過程可以持續發送內呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕,建議每秒一次,直至機器人完全進入電梯為止;


(4) 機器人完全進入電梯后,發送內呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮要去的樓層按鍵,發送完畢等待電梯自動關門,不建議機器人發關門指令,有些電梯沒有防夾功能可能會出現夾人情況。


(5) 機器人開始發送讀電梯運行狀態(0x0024)指令,建議每秒獲取一次,判斷當前樓層、開門狀態,當?繕菍邮菣C器人要去的樓層,且門開到位了,機器人就可以開始出電梯;


(6) 機器人出電梯過程可以持續發送內呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕,每秒一次,直至機器人完全出電梯為止。


倍加信科技另有機器人藍牙乘梯、機器人LoRa乘梯、機器人Zigbee乘梯、機器人2.4G乘梯、機器人433M乘梯、機器人語音乘梯、機器人4G乘梯、機器人5G乘梯等乘梯解決方案。


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