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YPVF日立電梯培訓資料2

一 YPVF 型電梯使用的五塊基本電路板：
 INV-MPU：微電腦基板
 INV-FIO：接口板
 INV-ACR：電流調節板
 INV-BDC：基極驅動板
 INV-SDC：串行通訊板
YPVF 型電梯所使用的五塊基本電路板組成的系統框圖如圖 1 所示
1、微電腦基板 INV-MPU
YPVF 電梯控制系統通過微電腦板 MPU 實現電梯的集選控制、速度控制及特殊控制。板上
有兩塊 CPU（主 CPU：M6802，24K ROM，2K RAM；副 CPU：M68000，48K EEPROM，
8K RAM），4×4 鍵盤和 LED 發光二極管顯示。
對 MPU 板，各插座及指示燈說明如下：
1）插座的作用：大型插座有 FA、FB、FD、FL、FF，小型插座有 FC、FE、FG、FH、
FJ、FK 等，具體功能如下
 FA：與負載補償控制電路板 INV-AD 連接，將負載反饋信號傳送至副微機；
 FD：將 FIO 板傳來的信號由此進入電腦；
 FB：將電腦發生的信號由此傳輸至 FIO 板；
 FL：制造商經過此插座與主微機聯接；
 FF：由微機發生的信號經此傳輸至 INV-ACR；
 FC：將存儲器連接到備用電池，使 RAM 在斷電后仍能保存有效數據；
 FG：將控制系統與旋轉編碼器連接；
 FH：用于轎廂通信；
 FK：聲音合成電路（較少使用）。
2） 主、副微機：在 MPU 板正面左上角，裝有主微處理機芯片 M6802 及存儲器芯片 6116。
主微機的主要任務是負責電梯的集選控制、實現各種特殊功能、運行控制、召喚及轎廂內指令管
理、開關門控制等；副微處理芯片是 16 位芯片 M68000，運算速度比主微機快，主要進行電梯
的速度控制運算。
3） EEPROM 存儲器：該存儲器的最大特點是可在施工現場對電梯部分參數或程序進行
更改、調試。而不必象 EPROM 存儲器在寫入前必須先用紫外線擦除，在此，主要用于存儲電
梯運行提升樓層高度數據等。
4）操作盤：裝有 4×4 按鍵的鍵盤及 LED 顯示器。通過鍵盤及顯示器可隨時檢查電梯主要
參數，如：
 查詢故障；
 顯示運行累計時間；
 在機房設置呼梯登記；
 機房進行檢修運行；
 樓層測高數據寫入；
 檢查電梯各種參數；
 設置專用運行等。
5）發光二極管的意義：
 M.WDT——實時監視主微機硬件和軟件的工作情況。任何一方有故障都會使 M.WDT 燈
熄滅，電梯不能繼續工作；
 S.WDT——監視副微機的軟、硬件工作情況；
 SYCD——串行通信工作指示燈。串行通信正常工作時點亮；
 HALT——軟件暫停指示燈，正常工作時此燈不亮；
6）SDA 串行通信數據適配器
SDA 發光二極管表示它的正常工作與否。SDA 串行通信數據適配器用于電梯機房控制柜電
腦板與轎廂控制之間的數據通信、并聯電梯間的通信及對電梯出廠數據的寫入。
2、接口板 FIO
接口板 FIO 為計算機 MPU 與外部設備聯系的輸入、輸出接口緩沖器，對保證電梯控制系
統正常通信、可靠運行起著重要隔離、驅動作用。
輸入信號：包括外召喚及各觸點信號經 FIO 送入 MPU。經特殊的混合集成電路隔離；
輸出信號：FIO 驅動繼電器、接觸器、開關門動作，驅動采用晶閘管或數字功率門陣列集
成電路。
對于和安全有關部門的信號，FIO 分別送主、副微機，一旦主、副微機收到的內容不同，
就控制電梯立即停止運行。
接口板 FIO 的作用及組成簡述如下：
1）板上各插座的作用：共有 FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ 九個插座，各個
的作用如下：
 FA：向 MPU 板輸出信號（OUT）；
 FB：從 MPU 板輸入信號（IN）；
 FC：連接與門控制器、接觸器（15B——抱閘驅動接觸器；10T——運行接觸器）等有
關的信號；
 FD：供密碼控制的召喚按鈕用（很少使用）
 FE：連接按鈕及按鈕內指示為電路；
 FF：樓層指層燈、方向燈、滿載及停止信號燈（OUT）；
 FG：終端保護等開關輸入（IN）
 FH，FJ：觸點信號及安全開關信號（IN）；
2）指示燈：FIO 板上只有一個指示燈 40G，表示轎廂門的開、閉情況。40G 燈亮表示轎
門和廳門已關好；
3）門控制電路：在板右上角有開關門可控硅電路，控制門的開啟與關閉。
3、電流調節板 INV-ACR
電流調節板 ACR 將霍爾器件 HCT 電流互感器測得的電動機 U 相、V 相電流與副微機給出
的電流指令進行比較，經比例積分構成對驅動電流的閉環調節，然后產生 PWM 脈寬調制波送基
極驅動板 BDC。此部分作為逆變器中晶體管開關控制信號，板上還具有停電檢測、過電流、過
電壓、再生回路檢測等功能。
ACR 板主要插座有：
 FA：基極觸發脈沖關 BDC 板（OUT）
 FB：從霍爾電流互感器采樣、反饋回來的電動機電流反饋信號（IN）；
 FC：與微電腦板 MPU 的信號連接（IN/OUT）
4、基極驅動板 INV-BDC
基極驅動板 BDC 將 ACR 板送來的 PWM 開關觸發信號放大，并且直接驅動逆變器功率晶
體管。驅動電路采用專用集成模塊。
另外，板上還有過電壓檢測回路、欠電壓檢測回路，再生晶體管驅動回路。檢測信號送回
ACR 板進行觸發保護，同時送 MPU 板進行分板，處理。
基極驅動板 BDC 的主要插座有：
 FA：來自 ACR 板的輸入觸發脈沖信號及 BDC 板的過電壓信號和再生信號；
 MA，ME，MK：從三相變壓器獲得的輸入電壓；
 MF，MG，MJ：輸出控制逆變器大功率晶體管；
 MH：驅動再生晶體管；
5、串行通信板 SDC
SDC 板安裝在轎廂頂部，負責將轎內信號傳送至電梯機房控制柜，同時，再將控制柜所發
出的有關信號傳輸至轎廂；負責控制柜與 SDC 板進行通信的是 MPU 板。
板中所使用的主要元件仍是 SDA 大規模集成電路，采用自動地址掃描方式，在時鐘觸發下，
地址計數器自動計數，進行對有用數據的收集、分配。數據傳輸采用全雙工串行通訊方式。正確
數據送移位寄存器轉為并行數據；轎廂送控制柜的數據隨掃描地址的變化譯碼產生選通信號，將
各輸入口數據讀入相應的發送信息存儲器 RAM，在時釧脈沖的控制下移位成串行數據，再加入
地址數據及同步字符，構成標準的串行信息，轉換成交變波從 S01、S02 輸出，經變壓器隔離
送控制柜。
板上輸入信號采用電氣隔離；輸出信號采用固態繼電器和晶體管功率門陣列集成電路驅動。
整個板無需要編程，全部由硬件構成。
板上的主要插座有：
 FA：20%，110%載重開關輸入；
 FB：安全鉗開關 SCS 中繼信號；
 FC：門區感應器中繼信號；
 FD：轎頂上、下行檢修按鈕的輸入；
 FF：轎內檢修運行開關輸入及轎頂蜂鳴器驅動；
 FH：司機操縱有關按鈕、急停開關、消防開關等輸入；
 FJ：關門極限、50%載重開、轎頂檢修開關輸入；
 FK：開關門按鈕及按鈕燈輸入/輸出；
 FM：轎門門鎖開關信號中繼；
 FN：與控制柜 MPU 板通信；
 FP：安全窗、安全觸板等信號中繼；
 FS：到站報警信號；
 FT：開門極限開關信號輸入；
 FU，FV；轎內按鈕及按鈕燈輸入輸出；
 FW：轎內指層燈控制；

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