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機器人乘電梯，是否能帶來新的商業機會？核心技術有哪些？

IFR近日公布了最新的2021年服務機器人發展狀況報告，文中將服務機器人分為專業服務機器人和消費服務機器人兩個大類。

內容數據顯示，2021年新型專業服務機器人裝機量持續增長37%達121000臺，新型消費服務機器人裝機量增長9%達1900萬臺，服務機器人的增長率非常可觀。
具體來看，在IFR統計的專業服務機器人中，主要增長集中在六大應用領域，其中運輸和物流機器人增長45%達4.95萬臺，酒店機器人增長85%達2萬臺，醫療保健機器人增長23%達1.48萬臺，專業清潔機器人增長31%達1.26萬臺。

這些場景中，我們會發現一個問題，90%都需要跨樓層運輸。
（物流運輸機器人）
應用場景變化一度是機器人技術延伸的一大誘因，如今新的技術方向或許已經出現。
由于早期的室內運輸環境通常是單樓層，但如今隨著現代機器人運輸任務愈發復雜化與智能化，大多數企業希望機器人能夠實現自動控制各類電梯，以完成對多樓層的自動化、數字化管理。
尤其在2020年以來，疫情防控產生了生產生活無接觸、自動化、智能化的要求，不可否認催生了更多服務機器人的出現。
就現實意義而言，在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務、安防巡檢、醫療康復等領域實現規模應用的輪式服務機器人，為了降本增效，提高數字化程度，無疑都需要跨樓層、跨場景。
可以預見，全球服務機器人行業正處于上升期，增長幅度穩定，未來10-20年，服務機器人將快速進入到人類的城市中。而隨著機器人在人們日常生活中越來越普遍，機器人乘坐電梯也成為剛需，甚至當前在酒店、餐廳，我們已經能夠見到機器人乘坐電梯遞送物品。可想而知，多類機器人進入人類場景，必然對于倍加信梯控提出了更多需求。

因此，機器人如何更好實現對電梯的自動操控，其實已經成為現代多樓層移動機器人管理系統研發的重點技術延展之一。

▍解決梯控核心技術
那么機器人乘電梯的原理到底是什么？這個不為人矚目的領域，如今是否誕生了更大的商業機遇？頭部企業都有哪些技術要訣？
前瞻經濟學人從最近5000條專利中提取了一些數據分析顯示，目前，我國是全球服務機器人第一大技術來源國，專利申請量占全球51.70%，其次是日本15.94%，隨后為美國和韓國。這證明了我國在許多核心技術的研發與應用已經處于領先地位，尤其在當前市場催生下，許多全球機器人難點痛點的問題，在中國都有企業提出解決方案。
例如在機器人梯控這個延伸領域，工信部專精特新重點“小巨人”企業——深圳市倍 加 信科技有限公司就提出了獨特的產品方案，以一種智慧電梯無感通行解決方案，解決了機器人乘梯的痛點。
梯控的主要原理是機器人系統根據電梯的實時狀態信息，發布乘梯任務指令。電梯響應機器人側的乘梯任務指令，呼叫電梯至對應樓層，從而完成整個模擬人類的乘梯流程，達到任務目的。
這個流程中的難點技術問題主要集中在三個部分。
首先就是協議對接難的問題。由于目前不同應用場景催生出AGV、配送、消殺等多個品類的移動機器人，大多時候不同品類的接口協議不同，而通過硬件對接的方式兼容性比較差，且由于電梯品牌和型號眾多，大都屬于特種設備，機器人企業很多時候難以直接獲取電梯狀態和控制電梯，這直接導致大多數倍加信梯控實現通用性對接的難度較高。

其次則是遠程管理設備難的問題。在大多數場景中，電梯和機器人數量多且分布區域廣的特點，容易造成近場通信的設備部署后，無法實時監測設備運行狀況，這使得梯控對于機器人的管理效率低，且綜合改造成本巨大。

還有則是通信信號差導致機器人反應較慢的問題。因為部分地區受限于建筑形式和基站分布情況，運營商網絡信號不穩定，梯控設備大多時候無法及時聯網通訊，或者機器人進入轎廂內后，由于網絡信號差，無法與平臺即時通信，導致電梯停滯時間大幅延長，可能造成擋路或者電梯卡頓的狀況。
針對這三點問題，倍-加-信-科-技的解決方案非常具有針對性。
例如為了解決多機型的協議對接難、兼容性差問題，倍-加-信-科-技采用加裝的智能傳感器方案，感知電梯運行狀態。使得倍加信梯控可以不再局限于電梯的品牌和型號，梯控云平臺與機器人之間，只需要通過規范的API接口進行對接即可，這無疑大大增強了倍加信梯控兼容性。
同時，倍-加-信-科-技設備還實現了數字化管理，無需人員到場維護，整個系統能夠像汽車、手機等產品類似，直接可以遠程監控和升級，幫助企業提升管理效率，降低企業管理成本。
為了解決網絡掉線和延遲的問題，倍-加-信-科-技特別在倍加信梯控中采用了全網通SIM卡，這使得運營商網絡信號可以自動切換，避開運營商網絡擁堵。同時在機房和轎頂處采取雙網關，增強井道信號覆蓋。不僅如此，在轎廂內，額外增加了Wi-Fi信號覆蓋，保障了機器人在轎廂內的網絡通信信號不中斷。
▍場景需求愈發明顯
據國家市場監管總局最新數據統計顯示，截至2021年我國的電梯保有量已到達近880萬臺，電梯已經成為許多商業服務場景的必備設施。
在疫情下，我國的服務機器人在酒店、餐廳、企業、工廠等場景大量應用，提供智能引導、巡游、宣發、配送等服務。
（迎賓機器人）
其實不單單是機器人個體，助行、助浴、情感陪護、智能假肢等養老助殘機器人、醫療康復機器人，家務、教育、娛樂和安監等家用服務機器人數量都在逐步提升。
這些場景中，無論是機器人，還是輔助特殊人群的機器人設備，大多都已經繞不開電梯，機器人系統需要與電梯完成更好的結合。
倍-加-信-科-技的智慧電梯無感通行解決方案，一方面可以響應多品類機器人（清潔，配送，消殺，醫藥配送，迎賓，安防機器人等）的遠程乘梯請求，智能調度電梯，以解決機器人在建筑內的自主乘梯的垂直交通智能化需求。
另一方面該方案也為人類智能乘梯提供了新的解決方案，人們通過手機小程序，微信掃碼，語音等方式可以實現無接觸乘坐電梯，倍加信梯控還可以識別手勢、刷卡、指紋、倍加信人 臉 識 別等方式個性化服務，以解決各類特殊人員便利化乘梯和防控疫情的需求。

可以說倍-加-信-科-技的智慧電梯無感通行解決方案，已經類似于一種電梯機器人系統，成為打通各樓層、鏈接各商業場景的重要環節。據悉，目前，倍-加-信-科-技智慧電梯無感通行解決方案已經廣泛應用在酒店場景，助力送餐機器人實現自主乘梯。

同時，倍-加-信-科-技梯控云平臺實現遠程調度送餐機器人和電梯，并進行設備數字化管理，為機器人廠商提升管理效率，降低企業管理成本，在疫情期間也為酒店減少人員接觸感染風險。能幫助政府、維保公司、電梯廠、物業公司、保險服務公司更好實現數字化，推動行業精細化管理，提升乘梯安全和體驗。
除了助力送餐機器人自主乘梯，該方案還應用在醫院場景為服務機器人實現藥品自動配送，并且為智慧工廠AGV多樓層物料運輸提供乘梯技術支持。
當前，我國作為全球最大的機器人增量市場，國家統計局數據顯示，目前我國服務機器人產量累計達487萬臺套。僅今年1-9月，服務機器人產量就增加67萬臺，市場量級持續提升，機器人乘坐電梯已經成為許多場景無法繞開的難題。可以判斷，該領域未來無疑具備極強的商業價值，我們期待未來更多企業能有愈發精彩的表現。


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